• 线控技术应用

无人驾驶作为未来产业发展中集大成应用之一，从来就不是某单一的技术，而是众多技术点的整合。技术上它需要有算法上的创新、系统上的融合，以及来自云平台的支持。除了技术之外，无人驾驶的整条产业链也是刚刚开始，需要时间去发展。

现在我司将重点发展无人驾驶技术相关产业中的线控单元部分。

线控执行主要包括线控制动、线控转向和线控油门。

线控油门：线控油门已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。一般而言，增减油门就是指通过油门踏板改变发动机节气门开度，从而控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应汽车行驶的需要。

电子油门的主要功能是把驾驶员踩下油门踏板的角度转换成与其成正比的电压信号，同时把油门踏板的各种特殊位置制成接触开关，把怠速、高负荷、加减速等发动机工况变成电脉冲信号输送给电控发动机的控制器ECU（电子控制单元），以达到供油、喷油与变速等的优化自动控制。

线控制动：线控制动（Brake-By-Wire），则由电源导线取代传统制动的机械连接，集成有位置传感器的电子制动踏板取代原有的机械制动踏板（类似于电子加速踏板）。当驾驶人踩下制动踏板时，制动踏板上的位置传感器将制动踏板的行程信号通过连接线传递给电子控制单元（ECU），ECU 根据制动踏板行程的信号并结合其他信号综合分析车辆的行驶工况，计算出每个车轮需要的理想制动强度，并对安装在各车轮上的电动机或其他动力源发出指令，驱动制动器工作，实现对车轮的制动。

现有制动方式有两大类：电子液压制动系统（EHB）与电子机械制动系统（EMB），在此就不细讲其中区别。

线控转向：EPS与线控转向之间的主要差异就是线控转向取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后ECU将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。线控转向的缺点是需要模拟一个方向盘的力回馈，因为方向盘没有和机械部分连接，驾驶者感觉不到路面传导来的阻力，会失去路感，不过在无人车上，就无需考虑这个了。

• 无人驾驶产业发展前景

1.无人驾驶的产业发展

通过相关方面的了解，从现有的产业层面来分析。宏观来说，一个产业的发展应该是至上而下的，上游产业的发展让下游产业更加繁荣，反过来刺激上游产业的发展。理想来说，无人驾驶的产业发展应该分为三个阶段：第一阶段，感知系统的发展，主要包括各类传感器的融合使用及感知决策系统的准确度提升，实现辅助信息的交互及部分自动驾驶功能。第二阶段，支持算法以及决策的芯片成熟，包括算法及芯片设计的发展，实现协同决策及自动驾驶。第三阶段，车联网的发展，实现高精度地图及实时路况信息的更新及通过深度学习实现协同感知。

2.给从业者的建议

当前我们正处于21世纪以来最大的一次技术革命，对广大有意愿从业此行列的技术人员来说是个特别好的机会，但是只掌握一个技术点是不足够的。根据这几年相关产业来说，在技术行业隔行如隔山，比如做算法的对软件设计未必熟悉，做软件的不怎么懂系统，而懂系统的可能不了解硬件。反过来也一样，让一个硬件工程师去写软件，他可能会觉得很难而不敢触碰。但是如果能静下心来花点时间去学一下，其实并没有想象中那么难。在不同的领域中的分析来说，其实经过行业细分（比如软件、系统、硬件）的工程师非常难得也非常有价值。通常可以掌握多个行业细分的人都比较有好奇心，也有勇气去尝试新的东西。其实掌握一门新技术是非常有成就感的事情，在未来的产业发展及技术更新中，应该保持不断学习、不断成长，这样子就可以很快可以适应大环境从而提升自我价值。

3.未来已来

目前在市场上许多创业公司都是做全栈，做整车。但是如果产业链没发展成熟，做全栈与做整车公司的意义更多是探索这项技术，而很难产品化。根据上下游产业发展规律，一个成熟的产业应该是有层次感的，上下游清晰，分工细致从而达到更高的效率。但是今天无人驾驶行业还是在探索阶段的，上下游不清晰，而且资本的热捧也导致了市场过热。但是相信通过几年的发展，当上下游发展清晰后，无人驾驶就可以真正产业化了。无人驾驶相关的技术及产业已经在路上了，其中有着不少相关产业需要深度发掘。在2020年，已经有无人车样在园区以及高速公路等可控场景进行道路实验，相信只要再经过一段时间技术沉淀、产业发展，我们应该可以看到无人驾驶全面普及，让我们拭目以待。